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Phantom 4 RTK 販売開始

Phantom 4 RTKは、ドローンマッピングと測量市場の要件を満たす設計で、高解像度カメラと、cmレベルの高精度RTKデータを取得する機能を搭載する、コンパクトなドローンソリューションを構築しています。

次世代のマッピング技術

ドローンによる計測精度の新たな基準を打ち立てるため、DJIはドローン技術を根本から見直し、システムを刷新。Phantom 4 RTKは、より少ない地上基準点（GCP）で、cmレベルの正確なデータをユーザーに提供します。

1cm+1ppm RTK 水平方向の測位精度
1.5cm+1ppm RTK 垂直方向の測位精度
5cm* (*晴天時の条件で、高度36m、地上画素寸法(GSD)1cmで飛行している場合。) 写真測量モデルの水平方向での絶対精度

cmレベルの測位システム

RTK モジュールは、Phantom 4 RTK の機体に直接統合されています。cm レベルの測位データをリアルタイムに提供し、画像メタデータの絶対精度を向上させます。RTK 受信機の下側に設置されている冗長性を備えたGNSS モジュールは、電波の密集する都市部など、信号の弱い地域での飛行安定性を維持します。両方のモジュールを組み合わせることにより、Phantom 4 RTK は、飛行安全性を最適化しながら、複雑な測量／マッピング／調査ワークフローに対して最も正確なデータ取得を可能にします。

この測位システムは、D-RTK 2 モバイルステーションや4G ドングルを使用したNTRIP 方式（インターネットプロトコル経由のRTCM ネットワーク転送）に接続する機能と、ポスト処理キネマティック（PPK）に使用する衛星観測データを保存する機能を有しています。そのため、Phantom 4 RTK はどのようなワークフローにも適合することができます。

TimeSync を用いた正確なデータ収集

Phantom 4 RTK の測位モジュールを最大限に活用するために、フライトコントローラー／カメラ／ RTK モジュールを絶えず調整するTimeSync システムを開発しました。さらに、TimeSync はそれぞれの写真に極めて正確なメタデータを付与し、測位データをCMOS の中心に固定することで写真測量方式の結果を最適化し、画像にcm レベルの測位データを実現します。

高精細イメージングシステム

1 インチ 20MP CMOS センサーを搭載するPhantom 4 RTK は、最高レベルの画質データで撮影できます。メカニカルシャッターを搭載するPhantom 4 RTK は、ローリングシャッター現象による歪みを生じさせることなく、移動しながら撮影できます。そのため、マッピングや通常のデータ取得をシームレスに行えます。Phantom 4 RTK は高解像度の性能を提供し、飛行高度36m で1cm の地上画素寸法（GSD）を達成できます。すべての単一カメラのレンズは、半径方向および接線方向のレンズ歪みが測定される厳しいキャリブレーション工程を経るので、それぞれのPhantom 4 RTK は比類のない正確さを発揮できます。収集された歪みパラメータは各画像のメタデータに保存され、後処理ソフトウェアですべてのユーザーが独自に調整できます。

専用の飛行計画アプリ

従来の飛行モードに加えて、写真測量とウェイポイント飛行の2 つのプランモードを搭載したGS RTK アプリを使用すると、パイロットはPhotom 4 RTK をスマートに制御できます。計画モードでは、オーバーラップ率／高度／飛行速度／カメラパラメーターなどを調整しながらドローンの飛行経路を選択し、自動マッピングまたは調査ワークフローを提供します。

GS RTK アプリはユーザーによる使用を考慮して構築されており、特定のマッピングや調査ワークフローに対してさまざまな機能を備えています。このアプリは、オフィス内で飛行計画を立てる際に KML エリアファイルを直接ロードできる機能、全ての写真で露出を一定に保つ新しいシャッター優先モード、そして、悪天候をパイロットに警告する強風アラームを実装しています。

Mobile SDK に対応

Phantom 4 RTK はDJI Mobile SDK に対応し、モバイル端末を介してその機能を自動化およびカスタム化できます。

OcuSync 伝送システム

高信頼性で安定したHD 映像伝送を最大5km まで可能です。 *障害物、電波干渉がない場合で、FCC 準拠時。最大飛行距離の仕様は、無線の接続強度とレジリエンスを踏まえた概測になります。許可がない限り、常に目視可能な場所でドローンを飛行させてください。

D-RTK 2 モバイルステーションを用いたシームレスな互換性

Phantom 4 RTK ミッションをD-RTK 2 モバイルステーションでサポートし、リアルタイム差分データをドローンに提供。正確な測量ソリューションが実現します。モバイルステーションの堅牢な設計と OcuSync 2.0 伝送システムにより、いかなる状況のもとでも、Phantom 4 RTK を使用してcm レベルの正確なデータを取得できます。

今すぐマッピングを開始

内蔵の飛行計画アプリ（GS RTK）と、RTK データ（RTK ネットワークまたはD-RTK 2 モバイルステーション）を簡単に収集できるツールにより、測量／マッピング／調査ワークフローの完全なソリューションを手に入れることができます。今すぐ注文しましょう。

Phantom 4 RTK スペック

機体

離陸重量	1391 g
対角寸法	350 mm
運用限界高度（海抜）	6000 m
最大上昇速度	6 m/s（自動飛行）、5 m/s（手動制御）
最大下降速度	3 m/s
最大飛行速度	50 km/h（P-モード） 58 km/h（A-モード）
最大飛行時間	約30分
動作環境温度	0° ～ 40℃
動作周波数	2.400 GHz ～ 2.483 GHz（欧州、日本、韓国） 5.725 GHz ～ 5.850 GHz（米国、中国）
伝送電力（EIRP）	2.4 GHz CECE （欧州）／MIC（日本）／KCC（韓国）：< 20 dBm 5.8 GHz SRRC（中国）／FCC（米国）／（台湾、中国）：< 26 dBm
ホバリング精度範囲	RTK有効時で正常に動作中：垂直方向：±0.1 ｍ、水平方向：±0.1 m RTK無効時垂直方向：±0.1 mビジョンポジショニングあり）、 ±0.5 m（GNSS測位あり）水平方向：±0.3 m（ビジョンポジショニングあり）、 ±1.5 m（GNSS測位あり）
映像位置オフセット	カメラの中心の位置は、Exifデータの映像座標に適用済みの機体本体の軸（36／0／192 mm）の下の内蔵型D-RTKアンテナの位相中心に関連しています。機体本体のプラス軸x、yおよびzは、それぞれ機体の前方、右方向、下方に向いています。

地図作成機能

マッピング精度 **	地図作成の精度は、ASPRSデジタルオルソフォトクラスの精度標準?の基準を満たしています。 **実際の精度は、周辺の照明や地表の模様、機体高度、使用されている地図作成ソフトウェアや、その他撮影時の要因に依存します。
地上画素寸法（GSD）	(H/36.5) cm／画素数、 Hは撮影現場に関連する機体の高度のことです。（単位：m）
データ収集効率	1回の飛行の最大操作区域は約1 km²（高度182 mで。つまり、GSDは約5 cm／画素数で、ASPRSデジタルオルソフォトクラスの精度標準?の基準を満たしています。

ビジョンシステム

速度範囲	充分な照明がある地上2 mで50 km/h以下
高度範囲	0～10 m
動作範囲	0～10 m
障害物検知範囲	0.7 ～30 m
FOV	前方／後方：60° （水平方向）、±27°（垂直方向）下方：70° （前方および後方） 50° （左右）
測定周波数	前方／後方：10 Hz、下方： 20 Hz
動作環境	地表の模様が明瞭で、適切な明るさのある状態 (15ルクス超)

カメラ

センサー	1インチCMOS、有効画素数：20MP
レンズ	視野角：84° 、8.8 mm/24 mm (24 mm判換算) 、f/2.8～f/11オートフォーカス (1 m～∞)
ISO感度	動画：100～3200 (オート) 100～6400 (マニュアル）、写真：100～3200(オート) 100～12800 (マニュアル)
メカニカルシャッタースピード	8～1/2000 s
電子シャッター速度	8～1/8000 s
最大静止画サイズ	4864×3648（4:3)、 5472×3648（3:2）
動画撮影モード	H.264、4K：3840×2160 30p
写真フォーマット	JPEG
動画フォーマット	MOV
対応ファイルシステム	FAT 32（32 GB以下）、 exFAT（32 GB超）
対応SDカード	microSD、最大容量：128 GB 書き込み速度15MB/s以上、クラス10またはUHS-1が必要
動作環境温度	0°～40° C

インテリジェントフライトバッテリー (PH4-5870mAh-15.2V)

容量	5870mAh
電圧	15.2V
バッテリータイプ	LiPo 4S
エネルギー	89.2 Wh
正味重量	468 g
充電温度範囲	-10°～40° C
最大充電電力	160W
容量	4920mAh
電圧	7.6V
バッテリータイプ	LiPo 2S
エネルギー	37.39Wh
動作環境温度	-20°～40° C