RoboMaster ロボマスター S1

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RoboMaster S1

RoboMaster S1は、楽しみながら本気で学べる教育向け高機能ロボットです。
S1は、拍手、ジェスチャー、対戦相手からの攻撃などを検知できるセンサーを備え、強力なCPUと高度な構成部品を数多く搭載し、最新ロボット工学の感動を誰でも肌で感じることができます。

優れたハードウェアで、無限の可能性

プロを目指せるロボット学習プラットフォーム

プログラミングスキルを育成

物理学と数学の学習

AI技術の理解

マスターへの道

初心者からエキスパートまで学べる一連のプロジェクトは、プログラミング/ロボット工学/AIに関して理解力を高め、問題解決能力と「批判的思考」を元に展開される真の学習能力を引き出すことができます。

ロボアカデミー

ロボアカデミーでは、ビデオチュートリアルコースとプログラミングガイドで、数学/物理/基本プログラミングの知識を深めることができます。あらゆるレベルのユーザーに対して、これらのレッスンでは複雑な原則を分かりやすく説明します。

プログラミング言語

RoboMaster S1は、ScratchおよびPyhonプログラミング言語に対応しています。そのため、コーディング初心者からエキスパートレベルまで、目標応じて楽しみながら学習することができます。

【カメラ】
FOV	120°
静止画最大解像度	2560x1440
動画最大解像度	フルHD: 1920×1080 30p HD: 1280x720 30p
動画最大ビットレート	16Mbps
写真フォーマット	JPEG
動画フォーマット	MP4
センサー	CMOS 1/4インチ″、有効画素数：5MP
動作環境温度	-10 ～ 40 °C
【狭帯域赤外線ユニット】
有効範囲※1	6 m （屋内の照明環境下）
有効面積	10° ～ 40° で変化目標物からの距離が離れると、有効面積は減少。
【広帯域赤外線ユニット】
有効範囲※1	3 m （屋内の照明環境下）
有効幅	360° (屋内の照明環境下）
【ヒット検出センサー】
検出条件	ヒット検出センサーを有効にするには、次の条件を満たす必要があります：ゲル弾の直径≧6mm、発射速度≧20m/秒、打撃の方向と検出面との角度が45°未満。
最大検知頻度	15 Hz
【S1】
重量	約3.3 kg
サイズ	320×240×270 mm （長さ x 幅 x 高さ）
シャーシ速度範囲	0～3.5 m/s (前方) 0～2.5m/s (後方) 0～2.8m/s (左右)
シャーシ最大回転速度	600°/秒
【M3508I ブラシレスモーター】
最大回転速度	1000 rpm
最大トルク	0.25N*m
最大出力電力	19W
動作環境温度	-10 ～ 40 °C
ドライバー	FOC
制御方法	閉ループ速度制御
保護	過電圧保護過熱保護ソフトスタート短絡保護チップとセンサーの異常検出
【ブラスター】
制御可能発射頻度	1～8発/秒
最大発射頻度	10発/秒
発射初速度	約26m/秒
平均装填数	約430発
【ジンバル】
操作可能範囲	ピッチ：-20° ～ +35°　ヨー：±250°
機械的な可動範囲	ピッチ：-24° ～ +41°　ヨー：±270°
最大回転速度	540°/秒
振動制御精度（平面設置時でブラスターがアイドル状態の時）	±0.02°
【インテリジェントコントローラー】
遅延（環境条件およびモバイル端末に依存）	Wi-F経由接続：80-100ms ルーター経由接続：100-120ms （障害物、電波干渉のない状態）
ライブビュー品質	720p@30fps
ライブビュー最大ビットレート	6Mbps
動作周波数	2.4 GHz、5.1 GHz、5.8GHz（日本では使用不可）
操作モード	Wi-Fi経由接続、ルーター経由接続
最大伝送距離（障害物、電波干渉のない場合）	Wi-F経由接続： FCC, 2.4GHz 140m, 5.8GHz 90m CE, 2.4GHz 140m, 5.8GHz 70m SRRC, 2.4GHz 130m, 5.8GHz 130m MIC（日本）, 2.4GHz 140m ルーター経由接続： FCC, 2.4GHz 180m, 5.8GHz 300m CE, 2.4GHz 180m, 5.1GHz 100m SRRC, 2.4GHz 180m, 5.8GHz 300m MIC（日本）, 2.4GHz 170m, 5.1GHz 180m
伝送電力（EIRP）	2.400～2.4835GHz FCC: ≤30 dBm SRRC: ≤20 dBm MIC（日本）: ≤20 dBm 5.170～5.25GHz FCC: ≤30 dBm SRRC: ≤23 dBm MIC（日本）: ≤23 dBm 5.725～5.850GHz FCC: ≤30dBm SRRC: ≤30dBm
伝送規格	IEEE802.11a/b/g/n
【インテリジェントバッテリー】
容量	2400 mAh
充電電圧公称値	10.8V
最大充電電圧	12.6V
バッテリータイプ	LiPo 3S
電力	25.92 Wh
重量	169 g
動作環境温度	-10 ～ 40 °C
充電温度範囲	5 ～40 °C
最大充電電力	29W
使用時のバッテリー駆動時間	35分（平面上で2.0m/秒の定速走行で測定）
スタンバイ状態でのバッテリー駆動時間	約100分
【充電器】
入力	100-240V、50-60Hz、1A
出力	ポート：12.6V=0.8A または 12.6V=2.2A
電圧	12.6V
定格電圧	28W
【ゲル弾】
直径	5.9～6.8 mm※2
重量	0.12～0.17 g※2
【アプリ】
アプリ	RoboMaster
iOS	iOS 10.0.2以降 iPhone Xs, iPad Air 2, iPhone Xs Max, iPad Air 1, iPhone X, iPhone SE, iPad mini 4, iPad Pro, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPhone 8, iPhone 8 Plus, iPhone XR, iPhone 6 Plus
Android	Android 5.0以降 Samsung Galaxy S7,Samsung Galaxy S8,Samsung Galaxy S9,Samsung Galaxy S10,Samsung Galaxy Note8,Samsung Galaxy Note9,Samsung Galaxy Tab S2,Huawei Nova3i,HUAWEI Honor 9,HUAWEI Mate9,HUAWEI Honor 10,HUAWEI Mate10,HUAWEI P10,HUAWEI P20 pro,HUAWEI P30 pro,Google Pixel2,Google Pixel3XL,OnePlus 6,OPPO Find X,OPPO R15,VIVO X21A,HTC 10,MI 8,MI Mix 2s,Mi Max 2
【ルーター】
推奨ルーター	TP-Link TL-WDR8600、TP-Link TL-WDR5640（中国） TP-Link Archer C7、NETGEAR X6S（中国以外の国）
ルーター用推奨屋外電源供給方法	ノートPC用パワーバンク（ルーターの入力電力と一致する必要あり）
【microSDカード】
対応SDカード	最大容量64GBのmicroSDカードに対応