Phantom 4 RTK 販売開始

Phantom 4 RTKは、ドローンマッピングと測量市場の要件を満たす設計で、高解像度カメラと、cmレベルの高精度RTKデータを取得する機能を搭載する、コンパクトなドローンソリューションを構築しています。

測量

次世代のマッピング技術

ドローンによる計測精度の新たな基準を打ち立てるため、DJIはドローン技術を根本から見直し、システムを刷新。Phantom 4 RTKは、より少ない地上基準点(GCP)で、cmレベルの正確なデータをユーザーに提供します。

  • 1cm+1ppm RTK 水平方向の測位精度
  • 1.5cm+1ppm RTK 垂直方向の測位精度
  • 5cm* (*晴天時の条件で、高度36m、 地上画素寸法(GSD)1cmで飛行している場合。) 写真測量モデルの水平方向での絶対精度
一覧表

cmレベルの測位システム

RTK モジュールは、Phantom 4 RTK の機体に直接統合されています。cm レベルの測位データをリ アルタイムに提供し、画像メタデータの絶対精度を向上させます。RTK 受信機の下側に設置され ている冗長性を備えたGNSS モジュールは、電波の密集する都市部など、信号の弱い地域での 飛行安定性を維持します。両方のモジュールを組み合わせることにより、Phantom 4 RTK は、飛 行安全性を最適化しながら、複雑な測量/マッピング/調査ワークフローに対して最も正確なデ ータ取得を可能にします。

測位システム

この測位システムは、D-RTK 2 モバイルステーションや4G ドングルを使用したNTRIP 方式(インタ ーネットプロトコル経由のRTCM ネットワーク転送)に接続する機能と、ポスト処理キネマティック (PPK)に使用する衛星観測データを保存する機能を有しています。そのため、Phantom 4 RTK は どのようなワークフローにも適合することができます。

TimeSync を用いた正確なデータ収集

Phantom 4 RTK の測位モジュールを最大限に活用するために、フライトコントローラー/カメラ/ RTK モジュールを絶えず調整するTimeSync システムを開発しました。 さらに、TimeSync はそれぞれの写真に極めて正確なメタデータを付与し、測位データをCMOS の 中心に固定することで写真測量方式の結果を最適化し、画像にcm レベルの測位データを実現 します。

高精細イメージングシステム

高精細イメージング システム

1 インチ 20MP CMOS センサーを搭載するPhantom 4 RTK は、最高レベルの画質データで撮影 できます。メカニカルシャッターを搭載するPhantom 4 RTK は、ローリングシャッター現象による歪み を生じさせることなく、移動しながら撮影できます。そのため、マッピングや通常のデータ取得をシー ムレスに行えます。Phantom 4 RTK は高解像度の性能を提供し、飛行高度36m で1cm の地 上画素寸法(GSD)を達成できます。 すべての単一カメラのレンズは、半径方向および接線方向のレンズ歪みが測定される厳しいキャリ ブレーション工程を経るので、それぞれのPhantom 4 RTK は比類のない正確さを発揮できます。 収集された歪みパラメータは各画像のメタデータに保存され、後処理ソフトウェアですべてのユーザ ーが独自に調整できます。

専用の飛行計画アプリ

従来の飛行モードに加えて、写真測量とウェイポイント飛行の2 つのプランモードを搭載したGS RTK アプリを使用すると、パイロットはPhotom 4 RTK をスマートに制御できます。計画モードで は、オーバーラップ率/高度/飛行速度/カメラパラメーターなどを調整しながらドローンの飛行 経路を選択し、自動マッピングまたは調査ワークフローを提供します。

専用の飛行計画アプリ

GS RTK アプリはユーザーによる使用を考慮して構築されており、特定のマッピングや調査ワークフ ローに対してさまざまな機能を備えています。このアプリは、オフィス内で飛行計画を立てる際に KML エリアファイルを直接ロードできる機能、全ての写真で露出を一定に保つ新しいシャッター優 先モード、そして、悪天候をパイロットに警告する強風アラームを実装しています。

Mobile SDK に対応

Phantom 4 RTK はDJI Mobile SDK に対応し、モバイル端末を介してその機能を自動化および カスタム化できます。 伝送システム

OcuSync 伝送システム

高信頼性で安定したHD 映像伝送を最大5km まで可能です。 *障害物、電波干渉がない場合で、FCC 準拠時。最大飛行距離の仕様は、無線の接続強度とレジリエンスを踏ま えた概測になります。許可がない限り、常に目視可能な場所でドローンを飛行させてください。

モバイルステーション

D-RTK 2 モバイルステーションを用いたシームレスな互換性

Phantom 4 RTK ミッションをD-RTK 2 モバイルステーションでサポートし、リアルタイム差分データを ドローンに提供。正確な測量ソリューションが実現します。モバイルステーションの堅牢な設計と OcuSync 2.0 伝送システムにより、いかなる状況のもとでも、Phantom 4 RTK を使用してcm レベ ルの正確なデータを取得できます。

マッピング

今すぐマッピングを開始

内蔵の飛行計画アプリ(GS RTK)と、RTK データ(RTK ネットワークまたはD-RTK 2 モバイルステ ーション)を簡単に収集できるツールにより、測量/マッピング/調査ワークフローの完全なソリュー ションを手に入れることができます。今すぐ注文しましょう。

Phantom 4 RTK スペック

機体

離陸重量 1391 g
対角寸法 350 mm
運用限界高度(海抜) 6000 m
最大上昇速度 6 m/s(自動飛行)、5 m/s(手動制御)
最大下降速度 3 m/s
最大飛行速度 50 km/h(P-モード)
58 km/h(A-モード)
最大飛行時間 約30分
動作環境温度 0° 〜 40℃
動作周波数 2.400 GHz 〜 2.483 GHz(欧州、日本、韓国)
5.725 GHz 〜 5.850 GHz(米国、中国)
伝送電力(EIRP) 2.4 GHz
CECE (欧州)/MIC(日本)/KCC(韓国):< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC(中国)/FCC(米国)/(台湾、中国):< 26 dBm
ホバリング精度範囲 RTK有効時で正常に動作中:
垂直方向:±0.1 m、水平方向:±0.1 m

RTK無効時
垂直方向:±0.1 mビジョンポジショニングあり)、
±0.5 m(GNSS測位あり)
水平方向:±0.3 m(ビジョンポジショニングあり)、
±1.5 m(GNSS測位あり)
映像位置オフセット カメラの中心の位置は、Exifデータの映像座標に適用済みの機体本体の軸(36/0/192 mm)の下の内蔵型D-RTKアンテナの位相中心に関連しています。機体本体のプラス軸x、yおよびzは、それぞれ機体の前方、右方向、下方に向いています。

地図作成機能

マッピング精度 ** 地図作成の精度は、ASPRSデジタルオルソフォトクラスの精度標準?の基準を満たしています。
**実際の精度は、周辺の照明や地表の模様、機体高度、使用されている地図作成ソフトウェアや、その他撮影時の要因に依存します。
地上画素寸法(GSD) (H/36.5) cm/画素数、
Hは撮影現場に関連する機体の高度のことです。(単位:m)
データ収集効率 1回の飛行の最大操作区域は約1 km²(高度182 mで。つまり、GSDは約5 cm/画素数で、ASPRSデジタルオルソフォトクラスの精度標準?の基準を満たしています。

ビジョンシステム

速度範囲 充分な照明がある地上2 mで50 km/h以下
高度範囲 0〜10 m
動作範囲 0〜10 m
障害物検知範囲 0.7 〜30 m
FOV 前方/後方:60° (水平方向)、±27°(垂直方向)
下方:70° (前方および後方) 50° (左右)
測定周波数 前方/後方:10 Hz、
下方: 20 Hz
動作環境 地表の模様が明瞭で、適切な明るさのある状態 (15ルクス超)

カメラ

センサー 1インチCMOS、有効画素数:20MP
レンズ 視野角:84° 、8.8 mm/24 mm (24 mm判換算) 、f/2.8〜f/11オートフォーカス (1 m〜∞)
ISO感度 動画:100〜3200 (オート)
100〜6400 (マニュアル)、

写真:100〜3200(オート)
100〜12800 (マニュアル)
メカニカルシャッタースピード 8〜1/2000 s
電子シャッター速度 8〜1/8000 s
最大静止画サイズ 4864×3648(4:3)、
5472×3648(3:2)
動画撮影モード H.264、4K:3840×2160 30p
写真フォーマット JPEG
動画フォーマット MOV
対応ファイルシステム FAT 32(32 GB以下)、
exFAT(32 GB超)
対応SDカード microSD、最大容量:128 GB 書き込み速度15MB/s以上、クラス10またはUHS-1が必要
動作環境温度 0°〜40° C

インテリジェントフライトバッテリー (PH4-5870mAh-15.2V)

容量 5870mAh
電圧 15.2V
バッテリータイプ LiPo 4S
エネルギー 89.2 Wh
正味重量 468 g
充電温度範囲 -10°〜40° C
最大充電電力 160W
容量 4920mAh
電圧 7.6V
バッテリータイプ LiPo 2S
エネルギー 37.39Wh
動作環境温度 -20°〜40° C

インテリジェント バッテリー 充電ハブ (WCH2)

入力電圧 17.3 〜 26.2 V
出力電圧&電流 8.7 V、6 A、5 V、2 A
動作環境温度 5°〜40° C